·脉冲输出：4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差分连接，共阳极，最大脉冲频率2MHz·AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，最大计数频率4MHz，和8通道数字输入信号共用输入通道·开关输入：32通道光电耦合器隔离开关输入通道，输入电压12-24V，NPN模式，低电平有效。
其中，8个高速通道可用于AB相脉冲输入。
•开关输出：16通道NPN集电极开路输出，所有光电隔离，5-24VDC，最大电流100mA。
其中五个可用作五个PWM输出，软件选择输出模式和运动控制：双轴线性插补，三轴线性插补，四轴线性插补，线性加速/减速，立即停止，减速停止和存储空间：8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的存储空间。
输出接口：USB通讯，RS232 COM通讯，2-4自由空间轨迹运动（直线，圆弧，螺旋曲线）。
教学类型输入轨迹参数，操作简便，并支持图形预览功能的教学比较处理过的文件是否与实际图形一致。
·可以保存多套点胶过程，256M文件存储空间，最多可存储9999个文件，每个文件最多可存储9999个文件点。
·支持PLT格式图形导入功能由AUTO CAD或Corel DRAW转换而来，简化了复杂图形的教学。
·可编程多个I / O端口，方便全线自动化设计。
·USB通讯和RS232通讯接口，处理文件可直接下载U盘。
·单步或自动加工方法。
·在点胶过程中可以灵活控制速度，加速度，输入和输出端口。
唱歌精度高，轨道均匀，胶水稳定，效率高。
·采用硬件插补，可实现快速线性，圆弧插补和各种复杂轨迹运动。
·可设置枪，枪，枪，枪和任何点的延迟，并分别控制任何胶枪开关。
·轨道重复功能可以在不同的偏移处重复处理多个轨道。
手机按键，扬声器，继电器，IC封装，导电胶等
